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XGRIDS Lixel L2 Pro 高精度旋轉式雷射光雷達3D掃描器
打造SLAM「0後處理時代」
XGRIDS Lixel L2 Pro 是一款整合旋轉式雷射光雷達、4800萬 x2 全景視覺鏡頭、6DOF高精度IMU，以及強悍 AI 演算核心的高階即時掃描與建圖設備。採用獨家 Multi-SLAM 聯合優化技術，即使在地鐵、隧道、地下室等無GPS訊號的環境下，也能穩定生成具絕對座標的高精度點雲數據。Lixel L2 Pro 完全實現即時直出、無需後處理，即刻應用於 BIM 建模、測繪、空間數位化等多元場景。
搭載 LixelUpSample™ 彩色點雲演算法，輸出點雲密度高達100萬點/㎡、間距達1mm，著色精度堪比相片，極致還原現場細節。絕對平面與高程精度皆達±3cm，讓你在現場即刻完成掃描與建圖，大幅提升作業效率。
從硬體設計到演算法優化，Lixel L2 Pro 為現場應用量身打造，真正定義「即時高精度」的新標準。
即時掃描與建模技術
XGRIDS Lixel L2 Pro 採用全新一體化設計，整合雷射光雷達（LiDAR）、全景視覺鏡頭與慣性測量單元（IMU），藉由強化運算與 AI 演算法，可在掃描過程中即時生成高精度彩色點雲。不同於傳統需仰賴繁複後處理的流程，L2 Pro 實現了「即時直出」點雲與模型，讓使用者能在現場立即獲得建圖成果，節省大量時間與人力。
XGRIDS Lixel L2 Pro 的彩色點雲著色精度極高，透過 LixelUpSample™ 技術，即可獲得照片般擬真的掃描成果，並支援絕對座標輸出，為後續應用鋪路。
頂尖硬體配置與性能特色
Lixel L2 Pro 配備 4800 萬像素雙鏡頭全景視覺模組，無需額外外接相機即可達成完整環境捕捉。內建的6自由度IMU（6DOF）提供穩定、流暢的姿態與軌跡資訊，使得掃描時精度與一致性顯著提升。
XGRIDS Lixel L2 Pro 雷射模組可提供密度達 100 萬點/㎡ 的超高解析點雲，點雲間距達 1mm，厚度僅5mm，讓每一個細節都能被精準記錄。即便在動態掃描過程中，依舊能維持 ±3cm 的絕對平面與高程精度，與傳統後處理成果相差無幾。
先進 Multi-SLAM 演算法提升穩定性
Lixel L2 Pro 所搭載的 Multi-SLAM 聯合優化演算法，將 LiDAR SLAM、視覺 SLAM 與 IMU SLAM 多源融合，大幅提升在複雜環境中的穩定性與資料品質。無論是無GPS訊號的地下室、地鐵站，或特徵貧乏的隧道環境，L2 Pro 皆能持續維持定位與建圖的連續性。Multi-SLAM演算法能動態調整感測來源權重，確保在訊號不穩或特徵弱的環境中依然穩定運作，是目前市場上極少數能於極端場景穩定輸出的即時SLAM設備。
產品應用場景與優勢
Lixel L2 Pro 適用於多種即時掃描需求場景，包含但不限於建築測繪、BIM模型建立、公共工程檢測、歷史建築數位保存、工廠環境3D記錄、地鐵與隧道內部監測等。
即時直出的特性可大幅縮短作業流程，減少後處理所需人力與等待時間，適合需要現場立即反應的任務。例如：施工現場記錄、空間變更比對、緊急勘災等場景，L2 Pro 都能提供可靠數據支持。
附件配件與作業體驗
Lixel L2 Pro 內建軟體提供點雲品質核驗、資料快篩與自動報告生成功能，讓用戶從掃描、檢查到匯出報告一氣呵成，無需倚賴第三方工具或繁瑣設定。整體作業流程簡潔直觀，即便非技術背景用戶亦可 輕鬆上手。
豐富配件可選
為滿足不同使用情境，Lixel L2 Pro 提供多款實用配件，如肩背架、車載支架、可調式三腳架、螢幕擴展模組等，搭配模組化設計，提升設備靈活性與現場部署效率。
| 重量 | 2500 公克 |
|---|
• 手持端重量：1.7kg（不含電池）
• 數據連接：USB 3.1 Gen2
• 手持端尺寸：180x130x400mm（包含電池、底座、不含其他配件）
• 儲存容量：1T SSD
• 外殼材質：鋁合金
• 持續掃描時間：1.5小時
• 功耗：< 30W
• 無線模組：WiFi / 藍芽，802.11a/b/g/n/ac，2.4G WiFi 2412-2472MHz，5G2 WiFi 5180-5240MHz，5G8 WiFi 5745-5825MHz
【工作環境】
• 工作溫度：-20°C~50°C
• 防護等級：IP54
【特色功能】
• 視覺輔助定位：支援
• 即時RTK融合：支援
• 即時真彩點雲：支援
【輸出格式】
• 點雲格式：las
• 影像格式：jpg
【即時精度】
•絕對精度高程（RMSE）：3cm（RTK斷聯<100m）
•絕對精度平面（RMSE）：3cm（RTK斷聯<100m）
•相對精度（RMSE）：2cm（兩點間距離小於100米）
【後處理精度】
•絕對精度高程（RMSE）：3cm（控制點/RTK斷聯<100m）
•絕對精度平面（RMSE）：3cm（控制點/RTK斷聯<100m）
•相對精度（RMSE）：1cm（兩點間距離小於100米）
•重複精度（RMSE）：2cm（帶RTK的兩次掃描，無斷聯）
•點雲厚度：0.5cm（行走路徑內10m內點雲平面厚度）
•水平度（RTK融合）：0.15°
•水平度（無RTK融合）：0.03°
•點雲增強：支援
【雷射光】
• 工作範圍：0.5m~120m，0.5m~300m
• 掃描數據速率：32萬 點/s，64萬 點/s
• 雷射等級：Class I / 905nm
• 雷射光視場角：360°x270°
【全景相機】
• 解析度：2x48MP
• 焦距：2mm
• 光圈：F/2.0
• 全景圖片解析度：最高56MP
• CMOS尺寸：1/2"
• 快門類型：Rolling shutter
• FOV：190°x190°
【黑白相機】
• 解析度：1x1MP
• 快門類型：Global shutter
• FOV：190°x119°
【電池】
• 額定電壓：14.4V
• 容量：46.8wh
【充電器】
• 輸入：100~240V，50~60Hz 1.5A 80VA
• 輸出：16.8V 2.0A
• 額定功率：34W
【配件】
• 背負掃描系統：尺寸60x60x15cm，重量2.5kg
• 背包+內膽：尺寸55x35x25cm，重量2.7kg
• 標準型RTK+支架：
支援頻段 GPS L1/L2/L5，GLONASS L1/L2，BDS B1/B2/B3，Galileo E1/E5a/E5b/E6b
精度：水平0.8cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm
天線：阻抗50Ω
極化方式：右旋圓極化
水平面覆蓋角度：360°
輸出駐波：≤ 2.0
最高增益：2.8dBi
*測試結果受大氣條件、基線長度、GNSS天線類型、多路徑等影響，可能會有偏差。測量使用1公里基線和天線性能良好的接收機，不考慮可能的天線相位中心偏移誤差。
• 測繪型RTK+支架：
支援頻段 GPS L1/L2/L5，GLONASS L1/L2，BDS B1/B2/B3，Galileo E1/E5a/E5b/E6b
精度：水平0.8cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm
天線：阻抗50Ω
極化方式：右旋圓極化
天線軸比：≤ 3dB
水平面覆蓋角度：360°
輸出駐波：≤ 2.0
最高增益：5.5dBi
*測試結果受大氣條件、基線長度、GNSS天線類型、多路徑等影響，可能會有偏差。測量使用1公里基線和天線性能良好的接收機，不考慮可能的天線相位中心偏移誤差。
• 2m延長桿：支援
• 手機支架：支援
• 控制點底座：支援
• 包裝箱：尺寸42x34x18cm，重量6.6kg
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